桃姐是李家数十年来的老佣人,把罗杰抚养成人。罗杰是一名电影制片人,五十多岁仍然单身。桃姐继续照顾罗杰,成为习惯。每天,桃姐都会到街市买菜,回到寓所煲汤,做满桌美味的饭菜,等待罗杰从内地出差回家。但有一天,桃姐突然昏迷在地上。当她醒来时,发现自己在医院里,她中风了!她的手臂活动不方便,必须利用物理治疗来恢复活动能力。
罗杰在百忙之中为桃姐寻找合适的养老院。期间,他遇到了昔日的电影拍摄认识的草蜢哥。桃姐出院后来到养老院,环境陌生,院友怪异。桃姐努力保持镇定,但她的心里其实很不习惯。罗杰工余常常到养老院探望桃姐,他们像母子一样聊天,仍旧保持着互相揶揄和调侃的习惯。桃姐嘴上很硬,但她的心里很甜。院友们都羡慕他们的关系。
罗杰特意邀请桃姐参加电影首映礼。桃姐第一次刻意打扮,拿出收藏已久的名贵衣服。在首映礼上,桃姐大开眼界,还有机会见到电影明星。从此,她对罗杰的工作更加感兴趣了。经过努力,桃姐的手臂也得到了很大的改善。在养老院的生活,也让桃姐学会了享受每一天的美好时光。