在临死之前,理查王(理查德·哈里斯Richard Harris饰)释放出了罗宾汉(肖恩·康纳利Sean Connery饰)和小约翰(尼科尔·威廉森Nicol Williamson饰),让他们回到已久离的家乡舍伍德森林。在那里,罗宾汉和自己的旧情人玛丽安(奥黛丽·赫本Audrey Hepburn饰)重逢,但此时的玛丽安已经皈依了宗教,成为了一名虔诚的基督教徒。
罗宾汉和诺丁汉州长(罗伯特·肖Robert Shaw饰)的战争仍在继续,最终,虽然罗宾汉战胜了他的一生之敌,但却身负重伤。玛丽安想要救罗宾汉,却发现他身中剧毒,无药可救。临死之际,罗宾汉射出了他生命中的最后一支箭,嘱咐玛丽安将自己安葬在这支箭所落的地方。