在不久的未来,东京成为了一个科技进步的城市,人们已开始使用氢燃料电池和人形机器人。但是,犯罪率却不断上升,失业率也在增加,社会变得不稳定。街道和现在的都市一样,却被混乱的阴影所笼罩。在这样的东京,有三个人经营着一个名为DSA的危险代理公司,接受各种委托,不管合法还是非法。喜欢李小龙的美少女海空来,怪异科学技术工程师原田,以及曾经是刑警患上面类中毒的老伯黑川共同住在一栋公寓的顶楼,将公寓改建成了办公室和住所,作为他们的基地。不管接受了什么委托,这个以“不接既卖命不赚钱”的原则为基础的DSA,都会变成一项危险的任务。海空来的飞踢咆哮,原田的枪支...这些都是他们在日常工作中面对的挑战。