10年后回到日本的一希东突然遭到武装男子的袭击,并被囚禁起来。幸运的是,他的青梅竹马朝吹黄金和一群拥有意志的武器“舞武器”的使者们将他解救出来。听闻“舞武器”的存在,东决定与同伴一起为了唤醒沉睡的巨大生物“王舞”而展开行动。不久后,东被舞武器警察追捕,但黄金和舞武器小右的帮助下,他成功脱逃。在与其他舞武器使者野野柊、扇木乃亚、种臣静流等人相遇后,他们一起前往舞武器监牢,试图拯救被囚禁的王舞。在拯救过程中,东发现自己竟然是一名舞武器使者,能够与舞武器们协同作战。最终,他们成功将王舞解放,但发现它只剩下一副骨架,东感到十分沮丧。此时,柊提出要用东的心脏来启动王舞,但黄金和其他人不愿意牺牲东的生命。最终,他们找到了其他的方法,让王舞复活并与他们一起战斗。一希东和他的同伴们将面对更多挑战,为了守护世界的和平而战斗。