人类历史上首次发生了大规模的宇宙战争,地球联邦政府与自卫公国之间展开了殊死搏斗。在战争的最后一年,人类开发出了一种名为“机动战士”的人造机动武器,投入到战争中。住在宇宙殖民地的少年加美优斯,为了反抗联邦军,夺取了新型机动战士“高达MK-II”,并加入了反地球联邦组织“奥干”。联邦军的精英部队“泰坦斯”为了夺回“高达MK-II”,采取卑鄙手段,绑架了加美优斯的父母。最终,加美优斯的父母遭到了毒手。身旁站着的古华多罗·纳竟是过去自卫公国的王牌马沙,他的梦想是令军队变得无敌。加美优斯从失去父母的悲痛中重新振作,为“奥干”作战。他穿越大气层降落到地球,并遇到了一个神秘男子。原来,这个人就是马沙的死对头、传奇人物亚宝。