刘邦自从韩信成为大将后,展开了几场大战,先是攻下汉中,又平定了三秦。刘邦壮志滂沱,决定亲自率军攻打彭城,和项羽决一死战。此时,项家军正被齐国的田荣和田广缠扰,无法派兵回援,结果刘邦轻易地攻下了彭城。他进城后,接回了被作为人质的太公和吕雉母子等人,却为胜利冲昏了头脑,于是与卢绾等人在彭城狂欢享乐。谁料,危机已经迫在眉睫,项羽得知彭城被攻陷,虞姬下落不明,悲痛万分,决定带领三万精兵夜赶回彭城。而刘邦仍然浑然不知,甚至认为项羽的军队需要三天才能赶到彭城。不料,项羽果然在夜间疾走,当晚就攻回了彭城,刘邦的汉军被杀得溃不成军,更有大量汉军死于濉水之中。吕雉和太公也再次被俘,被迫留在楚军营中。在逃亡的过程中,为了自保,刘邦屡次把自己的一对儿女抛下车,幸亏忠心耿耿的夏侯婴几次将他们救回。刘邦大怒,要拔剑杀死夏侯婴,夏侯婴却毅然说服他不要做后悔的事,终于激发了刘邦的斗志,也保住了汉室的命运。经过艰苦的逃亡,刘邦最终逃脱了项羽的追捕,保住了自己和汉室的安全。