这部剧的故事发生在隋朝末年,一直延续到贞观二十三年。晋阳留守李渊(周绍栋饰)掌握重要兵权,他的三个儿子——李建成(王伯昭饰)、李世民(林俊贤饰)、李元吉(玉尚饰)都是得力的战将。李世民与出云公主杨吉儿(傅艺伟饰)一见钟情,结识了一个陌生少年(李志奇饰)并成为兄弟。但吉儿为解突厥围攻雁门之困前往突厥,世民误以为吉儿身亡,伤心回城。吉儿生还后得知世民与长孙无垢(童爱玲饰)的婚礼,两人最终结合。李渊起兵进攻长安时,吉儿被元吉软禁,与世民分离。后来吉儿生下李恪,世民发动玄武门之变登上帝位,封吉儿为杨妃,与长孙皇后和睦相处。贞观十年,长孙皇后病逝,世民与吉儿因太子之事产生误解。李世民经历千辛万苦,最终成为一代明君,与吉儿共享天伦之乐。