乾隆中期,大清河发大水,胜芳县令李满仓趁机贪污腐败,致使灾情愈加严重。为了了解民情,乾隆皇帝带着公主和贴身侍卫,假扮成普通人,到胜芳巡游。可惜,这个消息被反清复明组织天地会和痛恨清政府的东夷倭寇发现。一场惊天的刺杀阴谋开始了。当天晚上,乾隆等人住在胜芳和香斋客栈,却遭到天地会香主江世成的师兄刺杀。薛树英为了感化他,放了江世成。返回途中,薛树英从一个叫做“仁义大盗”的独行侠手中,得到证据证明文安县令李满仓贪污。同时,他也得知日本倭寇山口太郎带着三百武士前来刺杀乾隆。乾隆不听薛树英的劝告,坚持要去衙门严惩李满仓。然而他不知道,李满仓已经与日本倭寇勾结,一起设下了陷阱,等着乾隆一行人上钩。前礼部尚书左侍郎的儿子左匡也前来报仇,却被擒获。通过与乾隆的谈话,左匡得知父亲是因为抗击倭寇而被奸臣诬陷所杀。此时,左匡陷入了茫然之中,并与薛树英、独行侠等人一起与日本倭寇和陷阱作斗争。在一连串的惊险和血腥的战斗中,乾隆、薛树英、左匡等人最终成功解救了自己,也揭露了李满仓和日本倭寇的阴谋。同时,乾隆也更加了解了民情,下令严惩腐败官员。这场阴谋也让乾隆意识到,清政府需要更加密切地关注民间的生活,并采取措施保障民生。