在睡梦中,大雄被粉红色的雾围绕着带到了一个陌生的地方——动物王国。这是一个和平且科技发达的国度,所有的动物都可以和谐相处。大雄发现这片土地上空气里弥漫着一股随意气,原来,这种气体可以让人们穿越时空,到达遥远的地方。哆啦A梦告诉大雄,动物王国其实是位于宇宙深处的一个星球。随意气的力量让动物王国变成了一个真正的乌托邦!
但是,大雄很快就从美梦中醒了过来。原来,这个动物王国的存在只是大雄的一个梦境。他收到来自未来动物星球的求救信息,但随意气已经耗尽,哆啦A梦也无能为力。这个绿色的星球上住着许多爱和平的动物,但是与它们平行的星球却居住着贪婪的人类。战争再次爆发,动物们陷入了危机之中。大雄决定帮助他们,和他的伙伴们一起制止这场无谓的战争。经过一番协商,大雄和哆啦A梦发明了一种新的随意气,通过它,动物王国和人类的星球终于达成了和平。从此之后,两个星球开始友好交流,共同发展。大雄也因此收获了许多新朋友,他的梦想变得更加丰富多彩。