在遥远的未来,人类遍布宇宙,建立了名为「EDEN」的繁荣文明。然而,600年前一场神秘的时空震灾摧毁了这一切,使得人类失去了超光速航行和通信等高科技,宇宙进入了文明的「黑暗时代」。
400年前,「白月」出现在行星「特兰斯巴尔」的上空,居住在白月上的「月之圣母」将「遗失文明」中对人类有益的技术,称为「天惠」,并传授给人类,由此建立了特兰斯巴尔皇国。特兰斯巴尔历约100年时,人类掌握了制造宇宙船的技术。在随后的百年间,他们开拓宇宙,征服了128个星系,奠定了不败的王朝地位。
在一支看似普通的边境警备舰队中,存在一支隶属于月之圣母的特殊部队——「天使队」。这支由女性组成的精英部队,驾驶着「遗失文明」的结晶「纹章机」,专门负责在银河系中寻找并回收远古科技遗迹。