史蒂夫·麦克加瑞特(由亚历克斯·奥洛克林饰演)是一名曾经获得过荣誉勋章的海军军官,退役后成为一名警察。为了调查父亲的谋杀案,他回到了家乡夏威夷的瓦胡岛。州长认为史蒂夫是一位非常出色的人才,坚持让他留在岛上工作。她希望史蒂夫组建一支专门负责调查重大案件的精英团队,规则由他自己制定,她在幕后提供支持。这支名为“五-零”的团队不打无准备之仗,不做花俏的事情,只要能抓住岛上最大的犯罪集团头目,就算是把天都能撼动。
史蒂夫欣然接受了州长的要求,并开始招募人员。第一个加入“五-零”重案组的是丹尼·威廉姆斯侦探(由斯科特·坎饰演),人们都叫他“丹诺”。他之前在新泽西警察局工作,最近被调到了夏威夷警察局。他喜欢城市的高楼大厦,对阳光、沙滩和无尽的海岸线不感兴趣。他和史蒂夫是最初互相厌恶的,但随着工作的进行,他们逐渐成为了一对不可分割的搭档。其他团队成员还有卡米拉·考特中士(由丹尼尔·戴·金扮演),她是一名在阿富汗服役的退伍军人,现在加入了夏威夷州民兵并加入了“五-零”重案组;和谢隆·克兰顿(由格蕾丝·帕克饰演),她是一个有抱负的年轻警官,是夏威夷的一名原住民。他们的工作是保护夏威夷岛民免受罪恶的侵犯,并为正义而战。