杜乐生是一位拥有天赋和实力的医生，他在20年前的一场巨大灾难中，亲身体验了生命的无常和体制的无情。在这次意外中，他失去了心爱的女友和精神导师，之后他离开了令他失望的医院体制，隐身在小诊所中，成为一名医疗外送员，抢救紧急患者，争分夺秒地不放弃一线生机。通过一次次的出动和抢救，他修复自己内心的创伤和愧疚。同时，杜乐生和地方综合医院的副院长李志豪之间展开了敌对又友好的强强对决，加上处事强悍但内心柔软的女医生徐敏安经常介入；各种不同的医疗事件发生，杜乐生面对着人情、同僚的价值观以及自我感情认同等各种考验，让他意识到他必须重返体制，才能真正改革体制。但是，这一决定也成为20年前大灾难真相的隐藏点。