明朝东厂的张权势力强大，百姓遭受了宦官的摧残。赵正是一个正直的世袭锦衣卫，他功力非凡，智谋过人，与朱大典和张震一起被皇帝赐名为“锦衣三剑侠”。他目睹了民间的苦难，决心为民请命。偶然结识内阁首辅叶向高的女儿叶敏，两人暗生情愫。皇帝突然因怪病去世，太子得到叶向高的帮助成功登基，赵正也被提升为锦衣卫指挥使。原来，皇帝的死另有隐情。为了逃避赌债而自宫进入宫中的魏进忠也升为承运监，借助东厂的势力，他勾结各地的贪官，征收过高的赋税，导致百姓生活艰难。唐岚是一名纺织女工，她不愿受压迫，组织工人发起抗税大游行，赵正对她的勇气十分敬佩。赵正发现皇帝暗恋一位女子，而叶敏也在此时出现，三人陷入了尴尬的局面。皇帝决定通过学习惊世绝学《天怒剑》来赢得叶敏的芳心，但真正的剑谱却被魏进忠偷换了。在关外，唐岚遇到了张震和少林高手，误以为他们是厂卫，赵正及时赶到化解了纷争。赵正和唐岚有三次的邂逅，在最后的决战中，唐岚舍身救赵正，赵正终于意识到她的真心。最终，赵正和张震联手击败了魏进忠，恢复了民间的安宁。