故事发生在18世纪的欧洲,具体地点是意大利的一个小镇。主人公是一位日本血统的孤儿,名叫天马,他的好朋友是一个热爱绘画的男孩亚伦。某天,亚伦听从大圣堂的神父睡神修普诺思的指引,来到被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里,他遇见了一个神秘的少女潘多拉,从此,亚伦的身体开始发生了变化。与此同时,在天秤座黄金圣斗士童虎的引荐下,天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域,他遇见了自己的儿时玩伴,也就是亚伦的妹妹萨莎。原来,被人收养的萨莎,竟然是女神雅典娜的转世。两年后,天马终于成为天马星座的圣斗士。与此同时,受到潘多拉引导的亚伦,体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒,并开始向圣域发动全面进攻。