《犬夜叉完结篇》是高桥留美子创作的漫画《犬夜叉》的动画改编作品。故事讲述了半妖混血的半人半狗犬夜叉与女战士钢牙、恶魔杀生丸以及神乐一起，为了阻止邪恶的奈落的野心，展开了一场决定命运的正邪大战。为了保护自己的心脏不受伤害，奈落将其分离出来，形成了具有洞察人类心灵能力的婴儿，后来被高僧砍成了白童子和赤子。赤子利用魍魉丸增强自己的力量，白童子和神乐则暗中与奈落对抗。最终，为了击败奈落，犬夜叉等人不断提升自己的实力，与奈落展开了一场决定命运的正邪大战。2004年，因动画赶上原著连载的进度，不得不中断，直到2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，动画《犬夜叉完结篇》才再次启动。