"茫茫宇宙中，我见过各种奇异的事。实际上，奇异的事情就在你转身的一瞬间发生。即使生活在地球上，也可以有大冒险，只要你知道去哪里寻找。"——莎拉·简·史密斯。《莎拉·简大冒险》讲述了老版《神秘博士》第三、四任博士与莎拉·简·史密斯的故事。Elisabeth Sladen重新演绎了莎拉·简的角色，她不断地发现外星人企图入侵地球，并帮助迷失的外星人回到家园。她的新朋友玛丽亚·杰克逊（Yasmin Paige饰演）以及收养的儿子卢克·史密斯（Tommy Knight饰演）也与她一起冒险。莎拉·简总能解决任何挑战。