这是一个发生在大明朝的故事，讲述的是锦衣卫与叛乱藩王之间的斗争，而非警方与黑帮的对决。在武侠片中，锦衣卫常被描绘为朝廷的恶棍，与东西厂一样险恶阴险。但实际上，锦衣卫是皇家禁卫军中的精英，他们是有着高贵血统和武艺的正直男子，与宦官掌控的东厂不同。在历任指挥使中，也有悯忠护贤的名士，甚至有些不惜牺牲自己来维护正义的气节。锦衣卫成员之间也有着特殊的师兄弟情谊。
假如有一个锦衣卫年轻人，因为使命需要被派去卧底，他的心情会如何？我们常说锦衣夜行，而他将成为一名夜行的锦衣。他可能会因为被发现而死，也可能会死于与无关的人的混战，甚至有可能会被自己阵营的同伴误杀。他时刻问自己，什么时候才能结束这个任务，什么时候才能见底？同样被困扰的还有另一位卧底年轻人，他们彼此都在探寻对方的真实身份。他们都要扮演卧底的角色，以求完成危险的任务，但这背后所承受的压力和挑战，是常人难以想象的。