这个故事发生在19世纪中叶的美国西部,时间设定在1863年,描述了当时美国西进运动中的马车队。主人公玛莎一家生活非常贫困,只有马车上的一些必需品。从小起,玛莎就对驾驶马车和冒险充满兴趣。她和其他姑娘们格格不入,同时也因为喜欢做体力活而受到男孩们的嘲笑。然而,玛莎的父亲在驯马时受了重伤,她不得不担起驾驶马车和照料马匹的责任。因为和男孩们打架被欺负,玛莎决定剪短头发,穿上裤子,决心要和男孩们一争高低。但是,当马车队被窃时,所有人都认定是这个叛逆的小女孩带来了窃贼和灾难。玛莎推断出窃贼不会走太远,为了澄清误会,她骑马独自出发,以男孩的身份开始了一段冒险之旅。与此同时,拓荒者的车队即将通过最危险的无人区,这片区域从来没有人能活着离开过,他们急需一个熟悉地形的向导。玛莎不知道自己在一路上所学到的技能,将来还将面临更大的考验。