在一个晴朗的周末，胖虎、小夫和大雄在空地上谈论着关于密境和魔境的传说。胖虎和小夫想去探险，请求大雄向哆啦A梦求助。回到家后，大雄向哆啦A梦撒娇，想让他帮忙找到密境。哆啦A梦无奈之下，拿出了“家用人造卫星”来寻找密境。就在此时，大雄妈妈叫他出去买东西，他回来的路上遇到了一只流浪狗。虽然妈妈不允许养流浪宠物，但因为帮妈妈找回钱包，大雄还是决定带回这只流浪狗。后来才知道，这只流浪狗实际上是保弯湖王国108世的王子昆佗克，因为邪恶大臣达保兰篡权被迫流放。昆佗克王子趁着他们寻找密境的机会，假装将自己的回家路线告诉了大雄。在探险的过程中，他们会遇到什么有趣的事情呢？昆佗克王子能够夺回王位吗？