露西亚是美人鱼公主,来自北太平洋。曾经,她救了一位男孩,拯救他于海难,并用粉红色的珍珠交给他。七年后,为了继承她的王位,露西亚化身成人形,来到陆地寻找当年救过的男孩,要回她的真珠。她找到了男孩,名叫堂本海斗,但是她不能告诉他自己的身份,否则她会变成泡沫。为了让海斗想出她的身份,露西亚费尽心思。同时,她也得知海上世界受到水妖的入侵。为了阻止他们的阴谋,露西亚必须聚集七位美人鱼公主和她们的珍珠,复活海洋女神阿克安·雷芝娜女神。为此,她与其他六位美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手,在陆地变成歌唱偶像,使用歌声作为攻击手段,对抗水妖。