在嘉靖年间，东瀛倭寇侵犯我国领土，百姓遭受严重伤害，平安镖局也卷入了这场战争。当时，大明使臣安公朴在返回朝鲜的路上遭遇倭寇，至今下落不明。千户大人命令锦衣卫王兆兴寻找安公朴，并将他护送至辽中千户营。王兆兴找到了安公朴，一同前往辽阳。但是，安公朴在途中只顾自己的逃生，而无视沿途百姓的求救声。平安镖局副总镖头谷平安见此情形，心痛百姓处境，自愿免费护送他们前往辽阳。在途中，他们遭到日本忍者的追杀，谷平安和王兆兴不得不联手与倭寇作战，护卫百姓。然而，倭寇的追击令王兆兴产生怀疑，他逼问安公朴此行的真相。最终，被逼无奈的安公朴才吐露了内心的秘密......