故事发生在天龙星座一号航天飞船被敌人击毁后的300年，突然被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事。影片主要讲述了五个天龙人如何在地球生存，与敌对星球人作战，拯救地球，帮助飞船重返故乡的过程。故事充满了爆笑的喜剧色彩，并同时揭示了尖锐的人性问题，以及伤感和感动的人文情怀。第一部讲述了魔术师章渔，作为天龙使者，等待黑洞爆发给予指引，招募了五个助手，集齐六人能量，唤醒并带领一号飞船离开海底。在这个过程中，他们结识了替身演员成红、流浪艺人疯马、流氓商人肖红袖、天才科学家邵欢、以及被迫加入的地球少年杨成。经历了许多惊险刺激的事件后，他们最终成功让飞船重返天龙星座，获得了新的生命和希望。