这个故事发生在一个虚构的世界里,邪龙"达钢索德"的频繁出现给整个世界带来了巨大的威胁,魔法师们纷纷挺身而出,想要将邪龙封印起来。主角锡洛(松冈祯丞配音)的父母就是其中两位,可惜封印的计划最终失败了,由此锡洛成为了一个孤儿。这次悲剧让锡洛更加坚定了自己要继承双亲遗志的决心,16岁那年,他开始了自己的旅程,唯一的目标就是为父母报仇,封印邪龙。
在旅途中,锡洛遇见了各色各样的伙伴。有单纯少女萨拉特(市道真央配音)身世之谜,有身手矫健、喜欢独来独往的盗贼艾琳(内田真礼配音),还有成熟稳重、身体强壮的麒鲁(楠大典配音)。在这些伙伴的帮助和支持下,锡洛逐渐成长起来。