著名侦探小说家Richard Castle(内森·菲利安饰)因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett(斯坦娜·卡蒂克饰)。即使Beckett强烈反对,Castle仍然凭借自己发达的人脉,混迹于纽约警局寻找写作灵感。两人性格和背景迥异,一开始的斗嘴与摩擦逐渐化解,成为默契十足的最佳搭档。然而,Castle不顾Beckett的反对,私下调查Beckett母亲多年前的命案,导致两人关系陷入僵局。Richard习惯随意自由的生活,与Beckett刻板程序化的作风冲突不断,矛盾也随之产生。这是危险还是浪漫?