《刺绣宫廷》是一部根据吱吱小说《庶女攻略》改编的历史剧。故事发生在明朝年间，女主角罗十一娘（谭松韵饰）是庶女，地位低微却有着独立的想法。她不满足于传统的女性角色，希望能用自己的刺绣技艺实现自己的梦想。后来，她意外嫁给了永平侯大将军徐令宜（钟汉良饰），并且凭借乐观积极的心态和努力赢得了徐家上下的信任，重新掌管中馈。徐令宜被十一娘的美丽与善良所吸引，并且逐渐爱上了她。经历种种波折后，两人最终相爱并结为夫妻。随着十一娘开设仙绫阁刺绣坊，她与丈夫一起努力传承这门技艺。
而徐令宜为了维护家国安宁，改善民生，曾多次力主开放海禁，但遭遇重重困难。在一次抄家灭族的巨大危机中，夫妻俩携手应对，并最终成功保全了徐家一族。同时，也促成了海禁的开放，使得海上贸易繁荣，沿海百姓安居乐业。夫妻二人心心相印，坚持彼此，一起面对人生的风雨，书写出了属于他们的传奇故事。
《刺绣宫廷》这部剧不仅是一部爱情剧，更是一部展现出女性力量和家国情怀的历史剧。