主角火风绀(江口拓也配音)是一个普通的少年。有一天,他突然被召唤到了一个叫做“米拉”的异世界。在米拉,他遇到了遭受敌方袭击的爱卡尔拉特公主(三上枝织配音)及其随行人员。他们正在受到邪恶教团“因克古尼特”的攻击。在意外的情况下,绀击败了敌军队长艾乐库(神谷浩史配音),救出了公主。作为报酬,公主带领绀去都城寻找回到原来世界的方法。
在骑士森格伦(中井和哉配音)、侍女玛丽安戴尔(福山润配音)和宠物佩特(细谷佳正配音)的陪伴下,绀踏上了前往都城的旅途。但是路上危险重重,敌人不断出现,他们能顺利到达终点吗?