这部影片讲述了一个以赛车为核心的纯正香港警匪故事。陈翔(余文乐饰)是警队交通部精英“隐形车队”的新队员,他年轻气盛、仇恨邪恶,驾驶伪装的警车,潜伏在路上追捕目标。蒋薪(郭晓冬饰)是劫匪的“车手”,擅长直角原地悬浮漂移技术,在车坛上独霸多年,从未失手。退休的警察卢峰(黄秋生饰)性格胆小保守,作为陈翔的拍档,两人经常因为执行任务方式不同而互相冲突。多年前,卢峰与蒋薪交手时留下了心理阴影。现在,蒋薪再次犯案,陈翔在追捕过程中险些车毁人亡。为了救陈翔,卢峰驾驶“隐形战车”重返江湖,与悍匪再次交锋。一场惊心动魄、生死时速的警匪飞车大战一触即发。