《城市猎人》TV动画一共有4季,还有3集特别篇,全部由读卖电视台和日升动画制作,并在日本电视台播出。
第一季《城市猎人》于1987年4月6日至1988年3月28日播出,共51集,每天19:00-19:30播放。
第二季《城市猎人2》于1988年4月2日至1989年7月1日播出,共63集,每天18:00-18:30播放。
第三季《城市猎人3》于1989年10月15日至1990年1月21日播出,共13集,每天19:00-19:30播放。
第四季《城市猎人91》于1991年4月28日至1991年10月10日播出,前10集每天19:00-19:30播放,后3集每天16:00-17:30播出,共13集。
在漫画正式连载前,作者北条司先后推出了《城市猎人-XYZ》和《城市猎人-百色》。