故事背景设定在一个名为“罗特雷蒙骑士国”的国家，那里是一个养龙的国家。主人公阿什·布雷克是就读于“安萨利万骑龙学院”高级课程一年级的学生。虽然他有某种特殊的才能，却未能拥有自己的伙伴龙，因此被学院视为问题学生。
某天，在学院举办的龙竞赛中，阿什遇到了来自其他国家的间谍，他被逐出，然后从崖边摔了下来。在那个时候，阿什左臂上刻有的星纹开始发光，从那里孵化出了一只幼龙。然而，这只幼龙却不知为何具有人类少女的形象，醒来后立刻向阿什宣布：“我是你的主人！”
于是，“驾驭所有龙的男人”阿什·布雷克和他唯一无法驾驭的伙伴艾科开始了充满波折的学院生活。