普通高中生兔里在回家的路上意外遇到学生会长铃音和同班同学一树,但是突然出现的魔法阵将他们带到了异世界。为了解救王国免受魔王军队的侵袭,三人被召唤来到这个世界,但是只有一树和铃音具备勇者的素质,兔里纯粹受到了牵连。然而,当他被发现拥有稀有属性的“治愈魔法师”潜能后,情况完全改变。自称救命团团长的罗丝强行带走兔里,并迫使他加入团队。在那里,兔里将会遇到凶恶的夥伴,以及通过训练“治愈魔法错误使用法”来进行的地狱生活。打破常识的“回复要员”将展开一系列的异世界奇幻冒险,带来笑料和武打场面,轻喜剧正式开幕。