本故事发生在日本1969年,当时日本经济处于高度发展期,人们对未来充满期待。然而,谜之入侵者却在背后进行破坏。为了对抗入侵者,人类成立了地球防御机构A.E.G.I.S.(外星人消灭全球拦截系统),那些能够打开异世界之门,并使用门之力与入侵者战斗的人被称为GATEKEEPERS(捍卫者)。主要人物包括浮矢瞬(CV:樱井孝宏),17岁的高中生,身高168厘米,出生于京都。他能够控制大气流动,通过打开“疾风之门”来进行攻击。他的特技包括利用A.E.G.I.S.的特制木刀发出的“真空导弹”以及“超级旋风斩”。他的家中有母亲和妹妹,而父亲则在他还是小学生时就去世了。除了瞬之外,还有其他几位GATEKEEPERS,如高濑麻帆(CV:川澄绫子)、六道骏(CV:关智一)、黑木千秋(CV:大原桃子)等。他们每个人都有不同的门之力,共同为保护地球而战。随着故事的发展,他们还会遇到其他强大的入侵者,并逐渐揭开谜团,发现入侵者的真正目的。在这个充满幻想和冒险的世界中,GATEKEEPERS们将和各种入侵者展开激烈的战斗,保卫地球的和平。