自从多年前Z战士保护地球以来,地球稳定发展并充满繁荣。有一天,皮拉夫大王和他的手下历尽艰难跋涉来到神殿,找到了神仙和比克大魔王分身所留下的黑星龙珠。然而,突然出现的孙悟空让皮拉夫匆忙许下了一个让孙悟空变回少年的愿望。之后,黑星龙珠散落到宇宙各处,而如果在一年内无法找齐七颗,地球就会遭到毁灭性的爆炸。面对危急的局面,孙悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。他们不断遭遇超级17号、邪恶龙等强大的敌人,悟空面临着更加艰巨的挑战。
这部影片是根据著名漫画家鸟山明的经典作品《龙珠》改编而成。但故事情节并非鸟山明原创,而是东映动画公司获得授权后全新创作的动画。鸟山明也参与了部分角色的设计工作。