「暗夜微光」讲述了一家店铺和三代人的故事。从小的摊车起家，老徐和妻子雅玲，以及他们的好友老姜，作为客家人，在台南府城扎根，开枝散叶，经营着「永胜豆浆」，成为街坊邻居喜爱的老店。
然而，对于徐家人来说，并非一帆风顺：替母抚养家庭的大女儿利仪，用青春换来的却是无怨无悔的牺牲；雄心壮志却屡遭挫折的二儿子利齐，唯一的期待只是能够获得父亲的认可；看似自由奔放、寻找自我的小女儿利心，心中却隐藏着不为人知的童年创伤。加上老徐不懂表达爱，却又疼爱孩子的性格，这一家人心中早已留下重重伤痕。
幸运的是，还有美味的回忆，追寻美食的过程也是与自己、家人和解的过程。