在遥远的神话时代,冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击,智慧女神雅典娜则率领圣斗士们勇敢抵抗。经过多次激烈战斗,哈迪斯和他的冥斗士最终被雅典娜封印,而圣斗士们也遭受了巨大的损失。数千年后,冥界的封印失效,被囚禁的冥斗士再次复活。哈迪斯和他的军团再次发起进攻,威胁到了圣域的安全。为了保护人类世界和女神,参悟了阿赖耶识的处女座圣斗士沙加和雅典娜一起闯入冥界。五位青铜圣斗士也以女神的血迹修复了自己的圣衣,随后加入了战斗。战场转移到阴暗的冥界,一场持续数千年的正义与邪恶的大战正式开始。勇敢的圣斗士们将为了守护和平和正义而不断战斗。