故事发生在1997年香港回归前的广东省开发区南滨市，围绕着南滨市公安局局长高天（濮存昕饰），讲述了一段人民警察为正义而战的惊心动魄、错综复杂的英雄主义故事。高天是一名警校高材生，毕业后被分配到南滨市公安局工作。但因为不公平的处分，他无奈离开了警队。几年后，高天收到了撤销处分的通知，他决定重返警队。在工作中，高天取得了显著的成就。然而，一场更大的危机和险境正逐步逼近，高天必须面对。《英雄无悔》共有38集，是一部主旋律正剧。它以全景式的手法展现了改革开放时期公安干警英勇无畏、铁骨铮铮的英雄事迹。自播出以来，深受观众喜爱。该剧获得了中宣部“五个一工程”优秀电视剧奖、第十六届全国电视剧“飞天奖”长篇连续剧一等奖和优秀编剧奖。