公元二千多年，地球面临巨大的危机。数不尽的小行星从太阳系中穿过，将在不久的将来撞击地球，可能会造成重大伤害。为了应对这一危机，人类成立了行星危机管理机构，并在卫星轨道上建立了慧星迎击基地，开始清除对地球构成威胁的行星。
迎击部队中最引人注目的是驾驶装备特殊导弹的宇宙迎击机的驾驶员，被称为“彗星猎人”。他们的存在开始为人所知。
地球各地也陆续建立了几个超高空迎击基地。其中一个专门为特殊导弹迎击部队——“流星清道队”而设，主要任务是消灭宇宙中未被摧毁的巨大碎片。该基地还设有一些训练设施，为那些希望成为“彗星猎人”，获得在宇宙中工作资格的人提供机会。
虽然地球仍然受到小行星的破坏，但多亏了他们的努力，地球已经数次从灭亡的边缘逃过，至今仍然保持着繁荣和安宁。