在人类文明荒废的大地上，移动要塞都市“种植园”成为了兴起的象征，拥有梦想的孩子们居住在“米斯特汀”，也被称为“鸟笼”。然而，他们对外面的世界一无所知，只知道自己的使命是要战斗。敌人是巨大的生命体“叫龙”，被称为“叫龙的话”。为了对抗这个未知的敌人，孩子们驾驶着名为“FRANXX”的机器人，相信乘坐其中就是对自己存在的证明。在这样的世界里，一个被称为神童的少年——代号016，名字是广——却跌落谷底，成为了不被人需要的存在。直到某天，一位名为02的神秘少女出现在他面前。她长着两根艳丽的角，对广说道：“——找到了哦，我的DARLING”。