《犯罪心理》第二季继续讲述FBI犯罪行为分析小组（BAU）这个由七名精英高级探员组成的团队，为真实案例提供出色的罪犯心理侧写和犯罪行为分析。这个团队不断地奔走全国各地，追查各种犯罪案件。主管Aaron Hotchner为了追踪连环杀手，选择留在BAU，导致妻子离婚带走六岁的儿子。在退休十余年后，资深高级探员David Rossi自愿回归加入BAU，克服内心的困扰，适应团队的新模式。Derek Morgan则是犯罪重现专家，他决不手软地打击罪犯，而在团队中却是活跃气氛的调节剂。Dr. Spencer Reid被称为“天才”，因为他记忆力超群，是一本活的案例书。经历了毒瘾阴影的考验，他最终勇敢面对挑战。负责公关的Jennifer Jareau（JJ）也开始学习侧写知识。她和警探William维持着“异地恋”，还怀上了孩子，面临着工作和家庭的压力。在团队中，每个人都发挥着不同的作用，共同努力解决复杂的犯罪谜团。