在公元1999年，人类面临着人口增长、资源匮乏和环境危机等诸多挑战，最终决定联合起来，建立地球联邦政府，并提出人类宇宙移民计划。为了维护地球圈的安全和和平，2009年成立了地球联邦军。随后，于2045年开始建设第一座太空殖民卫星，并将其分为SIDE1至SIDE7七个区域。随着人类向宇宙迁徙，历史进入了宇宙世纪（简称U.C.），年号也改为U.C.0001。在此期间，人类总人口已经超过90亿。U.C.0027年，月球上建成了第一座永久性都市“冯·布拉文”，并在0040年前后有了约50亿人（总人口的40%）成功移民宇宙。0045年，小行星尤诺进入月球轨道，被命名为路纳Ⅱ（LUNAR2）。到0050年，人类总人口已经达到110亿，其中约90亿人生活在宇宙。然而，地球联邦政府未能制定确保宇宙移民安全的有效措施，导致移民者遭遇了诸多挑战和危险。