一道神秘的光芒从外太空中出现,朝着地球飞来。这个光球飞行器经过的每个行星的前线基地的通信都被一一切断,随后光球飞行器迅速接近地球,地球方面也用拦截导弹进行回击,但效果不佳。最终,它悠然降落在地球上,原来它是一枚超大型导弹。随后,一支大型舰队向地球发动突袭,地球舰队无力反抗,地球很快被攻陷。
暗黑星团帝国要求知道宇宙战舰“大和”的下落,威胁说超大型导弹拥有重型核子弹头,可以破坏地球的中间子质量,一举消灭人类的脑细胞。
大和的乘员古代等人在英雄之丘集结,接到森雪送来的绝密指令后,他们前往小行星伊卡洛斯。然而森雪在途中受伤,只能留在地球上。一行人逃离地球来到伊卡洛斯后,发现那里是暗黑星团帝国的重要军事基地。古代等人决定利用伊卡洛斯的巨大火山发射架,发射向地球的超大型导弹。在猛烈的火山喷发中,导弹终于发射成功,击中暗黑星团帝国的超大型导弹。两枚导弹爆炸后,释放出巨大的能量波,将暗黑星团帝国的舰队全部摧毁。古代等人也成功逃脱了伊卡洛斯,返回地球。森雪得知古代等人的行动后,也决定前往伊卡洛斯。在途中,他遇到了暗黑星团帝国的侵略者,但凭借着英雄丘上的训练,他最终击败了敌人,成功登上了伊卡洛斯。他和古代等人一起发射了向地球的超大型导弹,最终成功拯救了地球。经过这次战斗,地球重新恢复了和平。森雪也因为他的英勇行为而获得了勋章,并成为了英雄之丘上最受尊敬的一员。古代等人也因为他们的勇气和智慧,被称为地球的守护者。从此,地球再也没有受到任何外来的威胁,人类也开始展开了更加和平和繁荣的生活。