在遥远的未来,一群犯有时间犯罪的罪犯通过非法行为来改变历史,为了阻止这种现象的发生,地球成立了一个名为“时间保护局”的公共机构。该机构的任务是监测和惩罚那些非法篡改历史的罪犯。为了执行正义,他们利用“冷冻压缩”来惩罚这些罪犯。然而,时间保护局收到了一个令人震惊的报告:在隆德监狱里,罪犯们伪装成守护者,趁受冷冻之时屠杀了所有的时间守护者,然后占据了这座监狱。他们还组成了一个犯罪团伙,名为“洗钱帮”,利用时光机器进行时光旅行,并设定时间目的地为公元2000年的日本。为了捉拿逃脱的罪犯唐·多尼洛和他的“洗钱帮”党羽,四位来自公元3000年的时间守护局成员:优理、土门、绫濑、席恩,以及时间保护局队长龙也,来到了一千年前的二十世纪。然而,他们发现眼前的队长龙也实际上是洗钱帮的成员莉拉所假扮。同时,由于时光机器受损,他们暂时无法返回未来世界。于是,洗钱帮开始为了金钱而四处作恶。但是,他们手上的五个时间变身器“ChronoChanger”能够让他们变身为“时空战士”,并与洗钱帮进行激烈的战斗。为了阻止洗钱帮的恶行,时间守护局成员们决心展开对抗,保护历史的完整性和正义的实现。