一位孤独的探险家死去后，留下了一本破旧的笔记本，成为探索史前高原活动的唯一线索。伦敦的爱德华·查林杰教授召集擅长不同领域的冒险家，组建探险队，决心证实这个遗失的世界的存在，并探索地图上未标出的丛林。在亚马逊丛林中，科学探险队的成员们正在寻找离开高原的路。他们必须抵御来自原始部落猎人的袭击。在遥远的高原上，他们遇到了许多阻碍，无法返回，所处的世界也充满了史前的食肉动物、原始的猿人、奇特的植物和吸血的蝙蝠。对于研究史前生物的人来说，这里是天堂，但对普通旅行者来说，却像是地狱。为了生存，这群不幸的人必须团结一致，放下个人喜好和偏见，随时准备应对任何可能发生的危险。在野性的丛林中，美丽的维罗尼卡帮助他们，凭借手中仅有的几支猎枪，他们不断运用智慧，摆脱死亡的威胁。这部剧是根据真实事件改编，充满了惊险刺激的探险故事，让人着迷。