一位孤独的探险家死去后,留下了一本破旧的笔记本,成为探索史前高原活动的唯一线索。伦敦的爱德华·查林杰教授召集擅长不同领域的冒险家,组建探险队,决心证实这个遗失的世界的存在,并探索地图上未标出的丛林。在亚马逊丛林中,科学探险队的成员们正在寻找离开高原的路。他们必须抵御来自原始部落猎人的袭击。在遥远的高原上,他们遇到了许多阻碍,无法返回,所处的世界也充满了史前的食肉动物、原始的猿人、奇特的植物和吸血的蝙蝠。对于研究史前生物的人来说,这里是天堂,但对普通旅行者来说,却像是地狱。为了生存,这群不幸的人必须团结一致,放下个人喜好和偏见,随时准备应对任何可能发生的危险。在野性的丛林中,美丽的维罗尼卡帮助他们,凭借手中仅有的几支猎枪,他们不断运用智慧,摆脱死亡的威胁。这部剧是根据真实事件改编,充满了惊险刺激的探险故事,让人着迷。