《航海家号》是美国电视剧《星际旅行》的第四部作品，由Rick Berman、Michael Piller和Jeri Taylor创作。该剧在美国UPN频道播出了7个季度，从1995年到2001年。它以其幽默、战斗场面和高概念的科幻设定而闻名，被认为是《星际旅行》系列的最佳作品之一。在台湾有过播出，译名为《重返地球》。
作为《星际旅行》系列的第四部作品，《航海家号》仍秉承和发扬了人文主义精神和民主哲学的理念，吸引了更多的人成为Trekkie（即《星际旅行》的忠实粉丝）。该剧共获得6项艾美奖、18项其他奖项和53项提名。
故事围绕着联邦星舰“航海家号”被一股神秘的外星力量送入δ象限展开，船员们面对着漫长的返乡旅程，将会面临各种挑战和考验。
由凯瑟琳·珍妮薇担任舰长的航海家号在第一次远征任务中失踪，她将带领船员们一起探索未知的宇宙，同时也面临着来自外部的威胁。船员们必须团结一致，克服困难，才能完成这场持续75年的壮丽旅程。