外星人是否真的存在?他们的外貌是怎样的?为什么他们来到地球?在《青蛙军曹》中,来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的外星先遣队5蛙组来到蓝星进行取样调查。然而,队长keroro军曹被地球人日向一家发现,侵略利器“Kero球”也被日向冬树拿走。大本营的侵略飞船见状,急忙逃离,而5蛙组则散落在蓝星各处,等待再次商讨。失去了基地的keroro被迫驻扎在日向家,被日向姐弟监视。然而,keroro背地里秘密搭建了小基地,并积极联系散落在各地的伙伴。他们能够实现攻陷地球的心愿吗?地球的命运会如何?敬请收看这部关于外星人在地球的幸福生活的故事。