这部动画片延续了《功夫熊猫3》电影的剧情，主角阿宝作为师傅收下四个徒弟，与生父所在的熊猫村一起定居。阿宝收下四个天赋异禀的徒弟女孩 NuHai、宝、静和饭桶，她们化身为青龙、灵龟、白虎和朱雀，共同对付新的反派金雕。四个精力充沛的熊猫宝宝意外掉入山洞，从传说中的“四星象”那里获得了气（chi），为成为大侠打下了基础。然而，他们仍需得到神龙大侠阿宝的指导才能成长成为真正的大侠。影片的反派金雕是千年前的武侠宗师，但被黑暗气所诱惑而堕落。他曾是青龙、灵龟、白虎和朱雀的师傅，却被“四星象”封印。千年后，金雕趁机逃出并与秃鹰结盟。如果金雕能够吸收“四星象”，就会成为完全体，天下将受到毁灭。