大悟与麗奈的儿子翼在一次飞机测试途中穿越回古代，并被一群村民救起。村民们发现杜古马、大达拿和我龙等黑暗势力正计划用怪兽佐门多来攻击村落。翼和村民们决定抵抗怪兽的入侵。
而在村民们一面倒的防守中，一位名叫马巴的旅行勇士出现在他们身边。翼发现马巴手中的青铜制Sparklance与他父亲大悟变身时使用的武器很相似，因此他认为马巴就是古代超人迪加。在集中精神后，翼拿起Sparklance并变身为迪加，但由于身材矮小且能量不足，无法打败怪兽，很快就变回了原来的身份。
就在这时，黑暗魔神杜古魔神被唤醒，与怪兽一起攻击村落。翼难道不是光之巨人的传人？那么真正的传人又是谁呢？光之巨人最终能否复活，一切的答案都将在后续的故事中揭晓。