这个世界上，人类和魔物共存已久。魔物们长期以来都隐藏在黑暗中，不为人类所知。但随着“种族间交流法案”的颁布和实施，这个看似可怕但实际上温顺无害的种族终于走出了幕后，融入了人类社会。来留主公人（间岛淳司配音）是一个性格温和、善良无害的普通男子。法案的颁布彻底改变了他平静的生活。活泼开朗、毫无心机的半蛇人米亚（雨宫天配音）、呆萌憨厚的鹰身人帕皮（小泽亚李配音）、高贵典雅、重视情义的人马珊卓雷雅（相川奈都姬配音）以及存在感微弱、具有双重性格的史莱姆族丝（野村真悠华配音），相继闯入来留的生活。欢笑的同居生活从此开始。