八百年前，由于人类对妖魔的迫害，使得他们被迫逃离人间，建立了一个名为灵界的世界。但是，人类并没有放弃追杀妖魔的念头，为了保护自身，妖魔们也不得不学习了各种武术来自卫。在这样的背景下，主人公浦饭幽助是一位不良少年，整日无所事事，只是和青梅竹马的雪村萤子吵架和和死对头桑原和真斗嘴。某日，幽助逃课玩耍，无意中救了一位小姑娘，但自身却被汽车撞死。幽助的举动出乎灵界的预料，于是他被赐予了一次复活的机会。经过了一番考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下，成功重返人间。但是，他的复活引起了灵界的一些混乱，于是幽助被灵界委派为一名侦探，专门负责解决各种奇怪的犯罪事件。在一次任务中，幽助结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。虽然最初他们并不相信彼此，但是经过一番相处，幽助和南野秀一、飞影、桑原成为了互相依靠的搭档。随着任务的进行，幽助和他的伙伴们越来越深地卷入了与魔界的纠葛之中。在一次暗黑武术大会上，他们必须与强大的妖怪户愚吕兄弟一决胜负。从此，幽助和他的伙伴们不断面对着魔界的挑战，战斗也变得更加激烈。在这些战斗中，幽助也逐渐发现了自己身上隐藏的能力，他开始苦练武术，为了保护自己和伙伴们，他不断进化。最终，他与魔界的几位强大的领袖展开了一场惊天动地的对决，为灵界和人类的和平奠定了基础。幽助和他的伙伴们的勇敢和决心，让灵界和人类之间的关系变得更加和谐，也让他们成为了灵界和人类之间的重要桥梁。从此，幽助开始了一段充满奇幻冒险和挑战的灵界之旅。