在遥远的“星空界”中央,有圣域“星之神殿”和十二位星座公主,她们的力量维护着宇宙的平衡。然而某日,公主们遭到神秘人的袭击,变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。如果不采取行动,星球将毁灭,宇宙也将被黑暗吞噬!据传言,在公主光芒消失时,传说中的战士“光之美少女”将诞生,夺回星辰之光。来自沙曼星的外星少女拉拉和在星之神殿侍奉公主的宇宙妖精普伦斯,按照古老传说的指引,带着星座公主们最后的希望——芙娃,离开家园,踏上寻找光之美少女的旅程。在日本的观星町,有位深爱宇宙和星座的中二女生星奈光。一天,当她在观察星空,记录星座时,遇见了从虫洞中冲出的外星生物芙娃。紧接着,一艘火箭降落,带来了另外两位外星人,少女拉拉和宇宙妖精普伦斯。...